Original Article
  • An Experimental Study for Electro-active Polymer Electrode and Actuator
  • Jun-Man Lee*, Sang-Ryeoul Ryu**, Dong-Joo Lee**†, Zheng-Jie Lin**
  • * 대구경북과학기술원 로봇공학전공 **† 영남대학교 기계공학부, Corresponding author (E-mail: djlee@yu.ac.kr)
  • 전기활성 고분자 전극 및 구동기에 관한 실험적 연구
  • 이준만* , 류상렬** , 이동주**† , 임정걸**
Abstract
ABSTRACT: A thinner is used to improve the multi-walled carbon nano-tube (CNT) and carbon black (CB) dispersion in a polymer matrix and to make a soft electrode. The electrical and mechanical properties of the soft electrodes are investigated as functions of CNT, CB and thinner content. The optimal mixing condition for the electrode is thinner 80, CNT 3.5, CB 18 (phr) on the basis of matrix (KE-12). The specific resistance of that is 73 (Ω· cm), and tensile strength, tensile modulus, and elongation of that is 0.45 MPa, 0.21 MPa, and 184%, respectively. Also, a simple structure of the actuator with an optimized electrode and elastomer is fabricated and its characteristic is evaluated. At the operating voltage 25 kV, the displacement of an elastomer KE-12 is 2.24 mm, and that of an elastomer KE-12 with thinner 50 (phr) is 4.05 mm. It shows a higher displacement compared to that of 3M 4910 which has similar modulus. The actuator made with elastomer and electrode of the same material (KE-12) may have advantages for fatigue life and application.

초 록: 고분자 기지에 희석제의 첨가로 CNT 및 CB 입자의 분산성 향상 및 연질의 전극을 만들고자하였다. 희석 제, CNT 및 CB 함유량에 따른 연질 전극재료의 전기적 및 기계적 특성을 평가하였다. 전극재료로서 최적의 혼합 조건은 기지 (KE-12)를 기본으로 희석제 80, CNT 3.5 그리고 CB 18 (phr)이었다. 이때의 비저항 값은 73 (Ω·cm)이 었고, 인장강도와 인장탄성율 그리고 신장율은 각각 0.45 MPa, 0.21 MPa, 184%였다. 또한 최적화된 전극과 탄성체 를 이용하여 간단한 구조의 구동기를 제작하여 그 특성을 평가하였다. 작동 전압 25 kV에서 탄성체 KE-12는 2.24 mm 의 변위가 발생되었고, 희석제가 50 (phr) 혼합된 KE-12는 4.05mm의 변위가 발생되었다. 희석제 50 (phr) 혼합된 KE-12는 3M의 4910과 같은 탄성계수를 나타내지만, 더 높은 변위를 보였다. 동일한 재료 (KE-12)의 전극과 탄성 체로 제작된 구동기는 피로수명 및 응용에 많은 장점이 있을 것으로 보인다.

Keywords: electro-active polymer, specific resistance, electrode, elastomer, actuator

Keywords: 전기활성 고분자, 비저항, 전극, 탄성체, 구동기

This Article

  • 2013; 26(5): 289-294

    Published on Oct 31, 2013