Original Article
  • Adaptive Multi-mode Vibration Control of Composite Beams Using Neuro-Controller
  • Seung-Man Yang, Keun-Ho Rew, Se-Hyun Youn, In Lee
  • 신경망 제어기를 이용한 복합재 보의 다중 모드 적응 진동 제어
  • 양승만(한국과학기술원 기계공학과 항공우주공학 전공), 류근호(한국과학기술원 기계공학과 항공우주공학 전공), 윤세현(항공우주연구소 연구원), 이인(한구고가학기술원 기계공학과 항공우주공학 전공, 교신저자(E-mail: inlee@asdl.kaist.ac.kr))
Abstract
본 논문에서는 신경망 제어기를 이용하여 복합재 보의 적응 다중 모드 진통 제어에 관한 실험적 연구를 수행하였다. 신경망 제어기는 계산량이 많기 때문에 실시간 적용에 어려움이 따른다. 본 논문에서는 진동 신호를 모드별로 분리하기 위한 적응 노치 필터를 제안하였다. 연결 강도의 개수가 적어서 계산량이 적은 두 개의 신경망 제어기를 이용하여 각 모드의 제어력을 계산하였다 끝단 질량의 위치의 차이로 인해 고유 진동수가 다른 두 시편 A, B에 대해서 적응 노치 필터와 신경망 제어기를 이용한 적응 진통 제어를 수행한 결과, 두 경우 모두 효과적으로 진동 제어가 이루어졌다. 이러한 결과로 시스템 파라미터의 변화에 대한 신경망 제어기의 적응 진동 제어 성능을 확인할 수 있다.

본 논문에서는 신경망 제어기를 이용하여 복합재 보의 적응 다중 모드 진통 제어에 관한 실험적 연구를 수행하였다. 신경망 제어기는 계산량이 많기 때문에 실시간 적용에 어려움이 따른다. 본 논문에서는 진동 신호를 모드별로 분리하기 위한 적응 노치 필터를 제안하였다. 연결 강도의 개수가 적어서 계산량이 적은 두 개의 신경망 제어기를 이용하여 각 모드의 제어력을 계산하였다 끝단 질량의 위치의 차이로 인해 고유 진동수가 다른 두 시편 A, B에 대해서 적응 노치 필터와 신경망 제어기를 이용한 적응 진통 제어를 수행한 결과, 두 경우 모두 효과적으로 진동 제어가 이루어졌다. 이러한 결과로 시스템 파라미터의 변화에 대한 신경망 제어기의 적응 진동 제어 성능을 확인할 수 있다.

This Article

  • 2001; 14(1): 39-46

    Published on Feb 28, 2001