Harmonic Drive 는 한개의 단으로 고감속 또는 고증속을 시키는데 사용된다. Harmonic Drive 의 요소중 Flexspline 은 유연하기 때문에 고속 회전시 진동의 주 원인이 된다. 따라서 Flexspline 은 정적으로 유연하면서도 동적으로 강성을 가져야만 한다. 이러한 두가지 성질은 상반된 것이므로 일반적인 재료로는 이를 만족시키기 어렵다. 이 논문에서는 탄소섬유 에폭시 복합재료를 사용하여 Elastomeric Cascade Tooling 방법으로 Flexspline 을 제작하였다. Elastomeric Cascade Tooling 은 Silicon 고무 Die 와 압력을 증가시키기 위한 Steel Core 로 구성되었다.

Harmonic Drive 는 한개의 단으로 고감속 또는 고증속을 시키는데 사용된다. Harmonic Drive 의 요소중 Flexspline 은 유연하기 때문에 고속 회전시 진동의 주 원인이 된다. 따라서 Flexspline 은 정적으로 유연하면서도 동적으로 강성을 가져야만 한다. 이러한 두가지 성질은 상반된 것이므로 일반적인 재료로는 이를 만족시키기 어렵다. 이 논문에서는 탄소섬유 에폭시 복합재료를 사용하여 Elastomeric Cascade Tooling 방법으로 Flexspline 을 제작하였다. Elastomeric Cascade Tooling 은 Silicon 고무 Die 와 압력을 증가시키기 위한 Steel Core 로 구성되었다.