종래의 단일형상 컵형 강철 플렉스플라인의 제조상의 어려움을 해소하고, 플렉스플라인의 동특성을 향상시킬 수 있도록 하기 위해서 접착기술을 사용하는 컵형 복합재 플렉스플라인의 제조기술이 새롭게 개발되었다. 본 연구에서 개발한 제조기술에서는 단일형상 플렉스플라인의 보스, 튜브 및 치형부를 각각 나누어서 설계 제작하고, 접착제를 사용하여 접착하였다. 튜브부는 고강도 탄소섬유 에폭시 복합재료를 사용하여 제조하였으며 복합재 플렉스플라인과 종래의 강철 플렉스플라인의 동특성을 비교하였다. 제조한 복합재 플렉스플라인과 종래의 강철 플렉스플라인을 사용하여 실험을 한 결과 제조한 복합재 플렉스플라인은 충분한 토크전달능력이 있으며, 원주방향의 강성과 감쇠특성이 크게 향상되었음을 알 수 있었다.

종래의 단일형상 컵형 강철 플렉스플라인의 제조상의 어려움을 해소하고, 플렉스플라인의 동특성을 향상시킬 수 있도록 하기 위해서 접착기술을 사용하는 컵형 복합재 플렉스플라인의 제조기술이 새롭게 개발되었다. 본 연구에서 개발한 제조기술에서는 단일형상 플렉스플라인의 보스, 튜브 및 치형부를 각각 나누어서 설계 제작하고, 접착제를 사용하여 접착하였다. 튜브부는 고강도 탄소섬유 에폭시 복합재료를 사용하여 제조하였으며 복합재 플렉스플라인과 종래의 강철 플렉스플라인의 동특성을 비교하였다. 제조한 복합재 플렉스플라인과 종래의 강철 플렉스플라인을 사용하여 실험을 한 결과 제조한 복합재 플렉스플라인은 충분한 토크전달능력이 있으며, 원주방향의 강성과 감쇠특성이 크게 향상되었음을 알 수 있었다.

Keywords: Harmonic Drive, Composite Flexspline, Adhesive, Adhesive Thickness, Bonding Length, Torque Transmission Capability, Radial Stiffness

Keywords: 하모닉 드라이브, 복합재 플렉스플라인, 접착제, 접착제 두께, 접착길이, 토크전달능력, 반경방향의 강성.